武王实行安抚分封之后返回了镐京，并制订了许多安邦治国的计划。比如他为了更好地控制东方，还看中了洛邑这个地方，并想在这个地方建立新的都城。但可能是因为过于劳累忧虑，还没等他来得及实施这些计划，便于灭商后的第2年病逝了。武王死后，其子诵继位，是为成王。成王即位时年纪尚小，还是个不懂世事的孩子，所以暂时由周武王的弟弟周公旦辅佐成王处理政事，甚至曾一度践天子位代行天子之事，史称“周公摄政”。周公权力的增大，招致王室诸兄弟的猜疑，留在殷商故土任三监的管叔、蔡叔等对此更是不满。他们散布流言说“公将不利于孺子”，认为周公独揽大权，将对成王不利。周王室内部出现了动荡不和，使得以武庚为首的不甘心亡国的殷旧势力觉得有机可乘。因此武庚串通管叔、蔡叔、霍叔三监，并纠合了徐、奄、熊、盈、薄姑等方国对周发动了大规模的武装叛乱。西周政权面临着内忧外患的严重局面。对此，周公旦以一个政治家的眼光和胆略，首先稳定了周王朝的统治核心，取得召公奭和太公望的坚定支持。接着，他向王室成员和各路诸侯指明讨伐叛乱是上天旨意，是文王事业的继续，不管是什么人参与叛乱都要予以惩罚，并最终使王室成员和各友邦诸侯认识到叛乱的严重性和平叛的必要性。周公经过一番“内弭父兄，外抚诸侯”[3]的工作，统一了内部，组成平叛大军，亲自带兵东征，将以武庚为首的叛乱迅速镇压下去，杀掉武庚和管叔，将蔡叔流放。接着周公又挥师东进，一举消灭了参与叛乱的东方诸国。这次东征，前后一共用去3年的时间。直至此时，周王朝才算彻底地消灭了商王朝的残余势力，逐步实现了对东方广大地区的控制。在周公的努力下，完成了武王未竟的心愿，这次战争标志着周人灭商事业的最后完成，也是周初政治局面由动荡趋于稳定的一个转折点。